Чтобы определить значение техник работы с оружием в системе подготовки мастеров Айкидо, необходимо рассмотреть некоторые исторические аспекты в развитии Айкидо. Всем известно, что основное техническое влияние на Айкидо оказали техники Дайто-рю Айкидзюдзюцу (Такеда-рю), которые основатель Айкидо Морихей Уесиба изучал под руководством легендарного мастера Сокаку Такеда. Сокаку Такеда был мастером меча высочайшего уровня, представителем древнего и уважаемого рода. Более тщательное изучение самураями техник Дзюдзюцу стало происходить после реформ, которые запретили самураям ношение оружия в общественных местах. В Такеда-рю насчитывалось огромное количество технических действий и приёмы Дзюдзюцу составляли не самую главную часть искусства. В Дайто-рю Айкидзюдзюцу всё основывалось на принципах работы с оружием (Кендзюцу, Яридзюцу и т.п.).Морихей Уесиба также очень часто объяснял принципы Айки с помощью бокена или дзё.
В период с 1942г. по 1950г. он очень часто во время преподавания в "Ивама додзё" демонстрировал работу с оружием. В то время один из его будущих старших учеников, который внёс огромный вклад в развитие техник работы с оружием в Айкидо, Морихиро Сайто, пришёл обучаться в этот период (с 1946г.) в возрасте 18 лет в "Ивама додзё", проявлял огромный интерес именно к техникам работы с оружием. Он обучался непосредственно у основателя Айкидо. Именно ему Основатель разрешит позже проводить тренировки с оружием в Хонбу - додзё. Морихиро Сайто систематизировал те техники, которым обучал О`Сэнсей на протяжении многих лет. Сайто Сэнсей разработал конечную форму всем известной ныне сандзюичи дзё ката (ката с дзё из 31 движения). Он также систематизировал техники Кен-субури (упражнения с мечом без партнёра) и куми-тачи (упражнения с мечом в парах). Техники работы с деревянным оружием составляют очень важную часть Айкидо. В Айкидо многие техники основаны на действиях с мечом. Такие термины, как тегатана (рука - меч), шомен - учи (рубящий удар сверху), ёкомен - учи (рубящий удар с боку), и сихо - наге (бросок в четырёх направлениях)связаны с принципами работы с оружием. Техника вхождения (ирими) напрямую связана с принципами меча.